giscus评论系统
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ROS系统环境搭建
ROS系统搭建小乌龟：rosrun turtlesim turtlesim_node 小乌龟运动控制：rosrun turtlesim turtle_teleop_key cmd_vel:=/turtle1/cmd_vel 小乌龟节点监控：rostopic echo /turtle1/pose 控制一个小乌龟一直转圈：rostopic pub -r
ros仿真系统搭建
ros仿真系统搭建一、Ubuntu 22.04 安装 ROS2 Humble1.确认语言环境为UTF-8locale 2.设置软件源ROS 2 apt 存储库添加到系统sudo apt install software-properties-commonsudo add-apt-repository universe 添加 ROS 2 GPG 密钥sudo apt update &&
四足机器人开发指南
四足机器人开发指南要开发一个完整的四足机器狗实现自动避障和自主导航，需要系统性地整合硬件和软件组件。以下是专业级的开发框架指南： 一、硬件系统（模块化选型）1. 核心运动硬件 组件 推荐型号/规格 作用 主控制器 NVIDIA Jetson AGX Orin/Intel NUC 11 处理导航算法与实时控制 电机驱动器 MIT Mini Cheetah驱动器&#
四足机器人仿真环境硬件支持
四足机器人笔记本选择 四足机器狗仿真开发需求（Gazebo + ROS 2），结合预算和性能要求，以下是经过深度测试的电脑选购方案，分为 性价比款、高性能款 和 便携款 三类： 一、关键配置优先级（按重要性排序） CPU > 内存 > GPU > 存储 Gazebo物理引擎依赖多核CPU，ROS 2节点并行需要大内存 GPU主要影响渲染速度（对SLAM/导航
常用命令
linux 全局搜索 java ps -ef | grep java 文件夹授权 chmod +x 脚本转换 dos2unix 脚本名 强制终止进程 pkill -9 -f “webrtc-streamer -H 0.0.0.0:8003” 查看端口占用信息 sudo lsof -i :8003 查看实时日志 tail -f 查看限定数量的日志 tail
常用软件下载
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虚拟机＋Ubuntu-依赖下载
虚拟机＋Ubuntu操作系统搭建一、依赖安装sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \qemu-user-static live-build bison flex fak